Gérard Fusil en 1986 creó Raid Gauloises, pero al mismo tiempo inventó una nueva modalidad deportiva, combinación de varios deportes, ya que sus participantes debían realizar una serie de pruebas deportivas que incluían, carrera a pie, Ciclismo, Kayak,..

Dentro de la palabra genérica Raid de Aventura, se engloban cientos de variedades de la misma idea, pero cada una con sus peculiaridades. Este es el atractivo que tienen los Raids de Aventura, que cada uno es diferente, en la actualidad estas competiciones multiaventura se han popularizado mucho y las hay para todos los gustos.

La plasticidad de las imágenes en el entorno natural, han ayudado a difundir esta modalidad deportiva.

El objetivo de este tipo de competiciones está basado en el ya conocido de los biatlones y triatlones, buscar al deportista o grupo de deportistas más completo o regular. Las competiciones pueden ser individuales o en equipo.

El reto de los Raids de aventura viene dado en participar y acabar y en fomentar el compañerismo, si que normalmente hay ganadores pero su finalidad es muy diferente del resto de modalidades deportivas.

La duración de los Raids también es diferente entre unos y otros, los hay de fin de semana, pero también de 7 días, además pueden realizarse en sitios tan dispares como Los Alpes o el desierto de Sahara.

Otro detalle es que no existen categorías de edad ni sexo, eso si hay Raids dónde los equipos deben ser mixtos y otros en que se bonifica la participación de féminas.